Rapaz diurna de la familia de los Accipitridos, perteneciente al orden de los Accipitriformes, el aguilucho chico mide hasta 44 centímetros de largo y tiene una envergadura de 95 centímetros. Las partes superiores son de color pardo oscuro y las inferiores blancas con estrías café oscuras a los lados del cuerpo y el pecho, formando un semicollar. Los flancos son rufos y los calzones ocráceos barrados finamente de café rufo. Las subcaudales son blancas y la cola es café oscura con barras negras no muy visibles, sin la barra sub terminal negra, lo que ayuda a diferenciarlo del aguilucho común. Las piernas son amarillas.